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　　如今越来越多的家庭都逐步的认知到了扫地机的重要性，那么如何来选择一个扫地机呢?这里就涉及到扫地机的核心，避障和路线规划。只有这两项技术做的十分成熟的扫地机才能做到在复杂的家居环境做高效的清扫不至于被复杂的家居环境卡住，导致买扫地机买了一个寂寞。所以对此，石头扫地机T7 Pro配备了AI双目避障和LDS激光导航系统，保障了避障效果，让消费者的体验感更美好。

　　目前常见的避障技术主要包括激光雷达避障、3D结构光避障、3D TOF避障、单目视觉避障、双目视觉避障。

　　石头扫地机T7 Pro采用的是AI双目避障+LDS激光导航组合，在RR mason 7.0 3D算法系统加持下，构建全屋地图、规划清理路线、避障等每一项都能出色完成，杂乱环境下也能实现高效自动化清洁。

　　石头扫地机T7 Pro所采用的AI双目避障原理类似人眼，扫地机配备了两个500万像素的摄像头，通过左右相机的视觉差异来获取障碍物的三维信息、距离等，具备了感知周围环境的能力。

　　在获取到障碍物信息后，扫地机还会通过AI 物体识别技术，快速识别插线板、鞋子、体重秤等家庭常见的障碍物，甚至还能识别宠物粪便。识别成功后，会针对不同障碍物实现不同距离的躲避策略，避免受困的同时，也能保证清扫效果。即使不能识别出是什么物体，也可以安全避开。

　　根据我们实际测试，石头扫地机T7 Pro对障碍物的识别成功率比较高，像常见的线团、插排等障碍物都能快速识别，并且进行相应的躲避，同时识别出来的障碍物也会标注在地图上。另外，石头扫地机T7 Pro后续还会通过OTA升级加入对更多物体的识别，满足更多场景的需求。

　　因为摄像头在暗光场景的识别性能会降低，石头扫地机T7 Pro配备了自适应红外补光灯，即使在黑暗场景下，也能实现高效避障。

　　除了出色的避障功能，石头扫地机T7 Pro通过LDS激光导航系统可以构建全屋地图，规划一条高效的清理路线。有了地图路线规划，扫地机就不会在清扫中乱跑，而是沿着规划路线有序清理，效果更出色。

　　由此可见，如果家庭的的障碍物确实比较多的话，这款石头扫地机T7 Pro真的值得您拥有，让你轻松完成每日打扫。当然如果您觉得自己家庭障碍物不是很多，不是很需要这样强大的了AI双目避障功能，同时预算的价格也不是很高的，可以考虑选择更加优惠的石头扫地机T7，它与T7 Pro相比就是少了AI避障功能其他部分基本一致，相信也能给您带来十分优质的体验。