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校企合作进入医疗机器人“蓝海”

福州大学未名医疗机器人研究所揭牌

用于全髋关节置换术的微创手术机器人。郑帅摄

8日，由福州大学和未名（福建）投资集团有限公司合作共建的“福州大学未名医疗机器人研究院”在福州大学国家大学科技园揭牌，全髋置换微创手术机器人等3个全省首创项目亮相。据悉，福州大学、未名集团、福建省立医院、德国慕尼黑工业大学等机构合作研发医疗机器人项目，校企合作进入医疗机器人“蓝海”。

“福州大学卫明医疗机器人研究院”由福州大学机械工程与自动化学院组建，旨在打造国内领先、国际先进的医疗机器人技术研发与转化平台。依托省级工程研究平台“福建省智能医疗与产业联合工程研究中心”智能感知控制与医产融合领域专家团队。专注于微创手术、康复等领域的医疗机器人关键技术应用研究。

伟明集团是一家具有行业优势和经验的福建省高新技术企业。在医疗机器人、公路口岸等领域取得重大突破。“医疗机器人作为人工智能时代在医疗领域的深化应用，可以推动医疗行业的快速发展。”该集团执行董事陈翔表示，合作开发的医疗机器人项目专注于手术机器人和VR/AR手术导航、智能传感技术应用和医疗机器人总体设计制造四个重点，加快突破重大医疗关键技术瓶颈并实现产业化。

首批校企合作开发的三个项目——全髋关节置换术微创手术机器人、鼻气管插管手术机器人、心血管钙化组织旋转研磨手术机均为全省第一。其中，全髋关节置换术微创手术机器人于今年8月完成了首次科学和临床研究，整机同步到位。我们正在申请获得国家三类医疗器械证书的绿色通道。然后将其推向市场。

这三个“神奇”机器人将为福建人民带来怎样的医疗红利?福州大学机械工程与自动化学院副院长、福建省智能医疗产业联合工程研究中心负责人何炳伟介绍，全髋关节置换术微创手术机器人开发了一套基于视觉的手术定位导航系统，将在一定程度上通过数字化手段替代老医生的经验和技能。未来，该机器人还可用于脊柱、膝关节、口腔等部位的体外手术。髋关节置换手术的典型住院时间是5天~微创全髋关节置换术不需要切割任何肌肉或肌腱组织，只需要5厘米的切口~6厘米，有利于患者术后快速恢复。符合日间手术条件的患者可在24小时内完成入院、手术、出院一整套流程，既可为患者节省医疗费用，又可降低患者医院感染的概率。此外，微创治疗和高级麻醉管理也可以使患者恢复更快，促进整体医疗质量的提高。

鼻气管插管手术机器人使机器人能够自主或远程操作气管插管，减少麻醉师插管的工作量，降低重症监护医生的职业暴露风险。

心血管钙化组织旋转研磨机器人可以改进现有器械，减少旋转研磨对心壁的损伤和手术并发症。该机器人的研发和应用将在一定程度上解决长期以来心血管旋转研磨手术器械被国外产品垄断的问题，具有完全自主知识产权，实现该领域高端医疗器械国产化。(记者谭湘初)